Ernteroboter für grünen Spargel

Das Projekt, an dem sich zudem der Verpackungsmaschinenhersteller Strauss aus Buxtehude und der britische Landwirtschaftsbetrieb C. Wright & Son beteiligen, heißt Green asparagus harvesting robotic system (Garotics). Basis des Ernteroboters ist ein Fahrgestell mit vier Rädern und Vorderradantrieb. Mittig zwischen die Vorderräder ist ein Kamerasystem installiert, das die grünen Spargelstangen während der Vorbeifahrt filmt. Eine Bildverarbeitungssoftware unterscheidet erntereife Stangen von solchen, die noch zum Wachsen in der Erde bleiben müssen. Eine Software leitet die Koordinaten der reifen Exemplare an den Werkzeugkopf weiter, der unter einer gehärteten und präzisionsgeschliffenen Linearführungsschiene aus Edelstahl montiert ist. Auf einem zahnriemenbetriebenen Laufwagen kann der Werkzeugkopf über die volle Fahrzeugbreite von Seite zu Seite fahren.

Den Antrieb übernimmt ein Wechselstrom-Getriebemotor mit Schneckengetriebe mit einer Leistung von bis zu 1,1 kW. Das lässt Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/sec zu, mit speziellen Motoren sogar über 5 m/sec. Der Ernteroboter arbeitet mit zwei Werkzeug köpfen gleichzeitig. Der Werkzeug kopf schwenkt einen Greifarm von hinten nach unten, der sich relativ schnell senken lässt, sodass auch Spargelstangen mit einem geringen Abstand geerntet werden können. Der gesamte Werkzeugkopf fährt an die Seite und legt den Spargel auf einem Förderband ab. Der Prototyp wird seit 2016 auf dem Feld getestet.

Unter dem Webcode 5393653 finden Sie auf www.gemuese-online.de ausführlichere Informationen zum Roboter.

HepCoMotion Deutschland
90537 Feucht
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