Start für das Projekt CATCH
Ersetzen Roboter den Gurkenflieger?
Werden Roboter die handarbeitsintensive Ernte von Einlegegurken übernehmen und den Gurkenflieger ersetzen? Anfang Dezember 2016 wurde am Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie (ATB ), Potsdam, der Startschuss für das Cucumber Gathering – Green Field Experiments CATC H (echord.eu/catch/) gegeben. Es wird im Rahmen von Echord++ Experiment aus Mitteln der Europäischen Union (EU) gefördert.
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Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer flexiblen und kosteneffizienten Lösung für die automatisierte Ernte von Einlegegurken im Freiland. Forscher entwickeln und testen hierbei ein aus Leichtmodulen aufgebautes kostengünstiges Mehrarm-Robotersystem, das für die automatisierte Gurkenernte, aber auch für andere landwirtschaftliche Anwendungen nutzbar sein soll. Nach Vorstellungen der Forscher soll in Zukunft ein autonomer Ernteroboter bei Wind und Wetter über das Feld fahren, erntereife Gurken erkennen und diese dann mit Hilfe seiner beiden Greifarme schonend pflücken und ablegen. Partner im Projekt Catch sind das koordinierende Fraunhofer Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik Berlin (Fraunhofer IPK), das CSIC-UPM...
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