Gurkenernte von Roboterhand

Einlegegurken werden hierzulande von Hand geerntet. Die Erntehelfer liegen bäuchlings auf den landwirtschaftlichen Maschinen (Gurkenfliegern) und pflücken die Gurken. Aufwendige Handarbeit und Einführung des Mindestlohns haben in Deutschland die Kosten pro Frucht erhöht – deshalb verlagert sich der Gurkenanbau immer mehr nach Osteuropa und Indien. Ziel der Forscher: Ein aus Leichtmodulen aufgebautes kostengünstiges Dual-Arm- Robotersystem zu entwickeln, das sich für die automatisierte Gurkenernte, aber auch für andere landwirtschaftliche Anwendungen nutzen lässt. Der Ernteroboter soll kostengünstig, leistungsstark und zuverlässig sein und selbst bei widrigen Witterungsbedingungen erntereife Gurken erkennen und diese dann mit seinen beiden...